AY-Smart Car
智能小车 AY-Smart Car
巡线 · 迷宫避障 · 直立平衡，三种状态自由切换。
基于MSPM0系列处理器的智能小车套件，具备巡线、迷宫避障、直立平衡等功能，传感器、电机、车体构架高度可扩展，搭配全能遥控器。
智能小车套件基于易于开发使用的MSPM0系列处理器控制，同时具备巡线、迷宫避障、直立平衡等功能，并且在传感器、电机、车体构架方面具备高度扩展性。搭配同款处理器的全能遥控器，不仅能对小车进行常规控制，还能快速的配置调整小车的参数。
巡线功能
依靠车底部的巡线传感器和编码电机，实现小车指定速度的巡线、转弯和掉头。巡线传感器可识别任意颜色线，以适应不同赛道。（默认黑色巡线，彩色巡线需选配白光传感器）
迷宫避障功能
依靠车头及两侧的红外测距传感器和编码电机，实现小车在迷宫中以指定速度避障行进、转弯和掉头。车头可加装超声波传感器以实现距离精确测量和控制。
直立平衡功能
依靠角度传感器和编码电机，实现小车直立平衡。小车在巡线/避障/直立平衡三种状态切换时，无需改变小车硬件结构。
全能遥控器
基于M0L1306同型号处理器的全能遥控器，与小车通过无线串口通信。不仅可以对小车进行常规运动方向控制，还具备体感控制功能。不仅有蜂鸣器还有振动电机作为输入反馈。两个机械旋转编码器可以实现参数的快速精确设定，方便调试小车的各项参数。
规格参数
- 主控芯片
- MSPM0系列
- 通信方式
- 无线串口
- 功能模式
- 巡线 / 迷宫避障 / 直立平衡
- 遥控器主控
- M0L1306
- 扩展性
- 传感器、电机、车体高度可扩展
实验列表
- MSPM0开发软件与SDK例程调用
- 定时节拍实现GPIO输入和输出控制
- UART串口通信与人机交互
- SPI与OLED显示
- ADC与寻线传感器
- 正交编码器与直流电机测速
- PWM与直流电机调速
- 速度闭环控制
- 速度位置双闭环控制
- 基于双闭环的位移控制
- 转向环与寻迹小车
- 使用遥控器配置小车参数